跟踪转台
在运动载体上的光电成像跟踪系统,为克服载体运动引起的光电成像传感器视轴运动晃动,保证探测设备对目标的稳定瞄准和精确跟踪,都需要有稳定的空间惯性坐标基准。此跟踪平台能够隔离载体角运动和视轴的扰动,为测量设备提供一个不受载体运动影响的惯性稳定基准,实现对目标的跟踪。
跟踪转台由U型架、可见光摄像机、红外摄像机、视频跟踪模块、近程控制计算机、伺服驱动器、GPS授时模块、通信接口设备等组成。其中,可见光摄像机、红外摄像机、伺服控制器安装在转台本体内,近程控制计算机、视频跟踪器、GPS授时模块及通信接口设备集成安装在一个机箱内,统称近程控制组合。
功能特点:
具备方位和俯仰两个自由度运动功能。
具备红外跟踪器,自动跟踪热目标功能
具备单杆控制功能
具备绝对时标
具备调平机构
通过网口或串口与控制微机进行信息交互;
具有无依托定位、标校功能;
接收外同步时统功能;
输出原始视频信号(电视、红外);
视频可叠加目标位置、镜头状态等信息;
实时输出指向器角度、速度信息。
技术指标:
参数项目 | 参数指标 | |
工作范围 | 方位:0~360°;俯仰:-25°~+185°(可定制范围) | |
编码器分辨率 | 65535 | |
定位精度 | ≤0.005° | |
方位速度 | **方位回转速度:≥80°/s;**方位回转加速度:≥60°/s²;最小方位回转速度:≤0.01°/s; | |
俯仰速度 | **俯仰回转速度:≥60°/s;**俯仰回转加速度:≥60°/s²;最小俯仰回转速度:≤0.01°/s。 | |
**负载 | 30kg(可按负载重量定制) | |
调平 | 底座带调平装置 | |
跟踪精度 | 在工作角速度、工作角加速度范围内,**跟踪误差≤3.5′ | |
通信接口 | 转台 网口、同步串口、复合视频接口(一路)、原始视频(两路) 控制箱 供电接口、网口、同步串口、复合视频接口 | |
供电电源 | 直流24V 10A | |
防护等级 | IP66 | |
高度 | ≥1.2米 | |
质量 | ≥120公斤 | |
工作温度 | -30~+75℃ |
应用范围:
陆海边防跟踪监控、海事远距离跟踪监控、科研院所研究、智慧环保及环境监测、教学科研等领域。