在无人机技术迅速普及的当下，其在为生活、生产带来便利的同时，也给公共安全、隐私保护等方面带来了诸多挑战。一些 “低慢小” 无人机可能被恶意利用，闯入敏感区域进行侦察、破坏甚至携带危险物品发动攻击。为有效应对这些潜在威胁，空天地监测系统应运而生，该系统凭借雷达、光电、激光等技术的协同作战，实现了对无人机 95% 探测率的全域监控，成为守护空域安全的可靠防线。

一、系统架构：天基、空基、地基全方位布局

空天地监测系统构建了一个多层次、全方位的立体监测架构，天基、空基和地基监测平台各司其职又紧密协作，确保不放过任何一个可疑无人机目标。

（一）天基监测：卫星遥感俯瞰，广域预警

天基监测主要依赖卫星遥感技术。卫星配备了高分辨率的光学相机以及合成孔径雷达（SAR）等设备，在高空轨道对地球表面进行大面积扫描。以高分系列卫星为例，其光学分辨率可达亚米级，能够清晰捕捉地面上的各类物体，包括小型无人机。即使面对复杂的天气状况，如夜晚、云雾弥漫等，SAR 卫星也能通过发射微波并接收反射信号，准确获取地面目标信息。当卫星监测到疑似无人机的移动目标时，会迅速将相关位置、速度等信息传输至地面指挥中心，为后续的精准追踪提供初步预警和大致方向。

（二）空基监测：无人机搭载设备，灵活追踪

空基监测以专业无人机为载体，这些无人机配备了激光雷达、光电等多种先进传感器。无人机具有小巧灵活、可快速部署的显著优势，能够深入复杂地形区域，如山区、城市高楼密集区等，对可疑无人机目标进行近距离侦察。激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间延迟，快速构建目标区域的三维地形模型，精度可达厘米级，帮助操作人员更好地了解目标周边环境。光电集成了可见光相机、红外热像仪等设备，并运用先进的 AI 目标识别算法，能够准确区分不同类型的目标，识别准确率高达 99.3%。在光线不佳的夜间或雨雾等恶劣环境下，红外热像仪能够敏锐捕捉目标物体散发的红外辐射，识别精度依然能保持在 95% 以上，持续锁定可疑无人机的行踪，为地面指挥提供实时、精准的目标动态信息。

（三）地基监测：雷达与传感器组网，稳固探测

地基监测由分布广泛的各类传感器组成，其中雷达是核心设备。地基雷达拥有强大的广域扫描能力，可实现 360 度无死角的立体感知，能在复杂电磁环境中稳定运行，同时追踪多达 150 个目标。最远探测距离可达 400 公里，对于雷达反射面积仅为 0.01m² 的微型无人机，识别精度也能达到 0.5 米。即便遭遇雨雾、扬尘等恶劣气象条件，雷达凭借**的穿透性能，仍能及时捕捉到低空来袭无人机的踪迹。此外，地基还部署了摄像头、震动传感器等设备。摄像头负责对重点区域进行实时视频监控，配合智能图像分析算法，及时发现异常情况并发出警报。震动传感器可埋设在边境线、重要设施周边等区域，通过感知地面震动来探测靠近的无人机，为安全防范提供重要的预警信息。

二、协同作战：多技术融合提升监测效能

空天地监测系统的强大之处不仅在于各部分独立的监测能力，更在于雷达、光电、激光等技术的协同作战，通过数据融合与共享，大幅提升对无人机监测的效率与精度。

（一）数据融合：多源数据相互印证

当卫星遥感发现疑似无人机目标后，将位置等初步信息传输给指挥中心。指挥中心随即调度附近的空基无人机前往目标区域，利用搭载的激光雷达和光电进行高精度数据采集，获取目标的详细影像、红外特征以及周边地形信息。与此同时，地基雷达持续跟踪目标，提供其精确的位置、速度和飞行轨迹数据，摄像头也将目标区域的实时视频画面传输至指挥中心。这些来自天基、空基、地基的多源数据在指挥中心汇聚，通过先进的融合算法进行综合分析，相互印证和补充，从而更加准确地判断目标是否为无人机、其型号类别以及飞行意图等，为后续决策提供坚实的数据基础。

（二）目标跟踪：持续锁定，精准定位

在对无人机目标的监测过程中，空天地监测系统能够实现持续跟踪与精准定位。一旦目标被发现，天基卫星、空基无人机和地基雷达协同工作，不断更新目标的位置信息。例如，当一架入侵无人机出现时，卫星率先捕捉到其踪迹并传递位置信息，指挥中心立即指挥附近的空基无人机携带干扰设备前往拦截。地基雷达则持续跟踪入侵无人机的飞行轨迹，为拦截无人机提供精确的引导信息。在此过程中，光电设备实时拍摄目标图像，通过 AI 算法对目标进行识别和确认，确保在目标移动过程中始终保持严密监视，不会出现误判或漏判的情况，实现对无人机目标从发现到处置全过程的精准跟踪。

（三）快速响应：及时处置，消除威胁

凭借高效的监测与协同能力，空天地监测系统在发现可疑无人机后能够迅速做出响应，采取有效的处置措施。当系统判定某无人机存在威胁时，会立即启动预警程序，通过声光报警、短信通知、APP 推送等多种方式，向相关部门及人员发出警报。同时，指挥中心根据预设的应急预案，自动或辅助人工进行决策，迅速调动资源。例如，对于非法闯入敏感区域的无人机，若判定其威胁程度较低，可能先采用空基无人机搭载的定向干扰设备，对其通信链路进行干扰，使其失去控制信号，迫降或返航；若威胁程度较高，如携带爆炸物等危险物品，则可能直接启用地基的高能激光设备，在短时间内将其摧毁，及时消除安全隐患，保障重点区域的安全。

三、95% 探测率：高性能保障全域监控

空天地监测系统通过先进的技术手段和协同工作模式，实现了对无人机 95% 探测率的全域监控，为各类场所的空域安全提供了有力保障。

（一）复杂环境适应能力

无论是在高楼林立的城市环境，还是地形复杂的山区、林区，亦或是电磁环境复杂的军事基地、通信枢纽周边，空天地监测系统都能有效发挥作用。在城市中，地基雷达与摄像头结合，利用智能算法排除建筑物、车辆等干扰，准确识别低空飞行的无人机；在山区和林区，天基卫星提供宏观监测，空基无人机深入复杂地形，凭借灵活的机动性和先进的传感器，对隐蔽在树林间或山谷中的无人机进行探测；在电磁环境复杂区域，系统通过优化雷达频段、采用抗干扰技术等手段，确保雷达稳定运行，不被其他电磁信号干扰，从而实现对无人机的可靠探测，保证全域范围内的监控无死角。

（二）多类型无人机识别能力

随着无人机技术的不断发展，市场上无人机的类型繁多，大小、飞行特性、信号特征各不相同。空天地监测系统利用雷达对不同大小无人机的反射信号特征分析，结合光电设备对其外形、颜色、飞行姿态等的识别，以及对无人机通信信号的频谱分析，能够准确识别多种类型的无人机，包括常见的消费级四旋翼无人机、专业级的多旋翼测绘无人机，甚至一些经过改装、具有特殊用途的无人机。这种强大的多类型识别能力，使得系统在全域监控中能够对不同来源、不同用途的无人机进行有效区分和监测，极大提高了监测的准确性和针对性，为后续采取合理的处置措施提供依据。

（三）实时监测与预警及时性

系统具备强大的实时数据处理和分析能力，从发现无人机目标到完成识别、预警，整个过程耗时极短。卫星、空基无人机和地基传感器实时采集数据，并通过高速数据链路将数据传输至指挥中心，指挥中心的高性能计算机利用先进算法对数据进行实时分析处理。一旦发现可疑无人机，系统能够在**时间发出预警，为相关部门争取到足够的处置时间。例如，在机场周边，当监测系统发现未经许可的无人机靠近时，能够迅速向机场塔台、安保部门发出警报，以便及时采取措施，防止无人机对航班安全造成威胁，真正实现了对无人机的全域实时监控和及时预警，有效保障了空域安全。

空天地监测系统以雷达、光电、激光协同作战的创新模式，实现了对无人机 95% 探测率的全域监控，在保障国家安全、维护公共安全、保护重要设施等方面发挥着至关重要的作用。随着技术的不断进步和完善，该系统将持续提升监测能力，为人们创造更加安全、稳定的空域环境。