光电转台目标定位工作流程见简单来讲的话包含以下:
1.西安知语云智能科技有限公司在本技术属于光电转台技术领域,尤其涉及一种光电转台的标定方法、定位方法、定位装置和光电转台。
背景技术:
2.定位精度是光电转台的核心指标,小型光电转台的定位精度指标为≤10mrad,中大型光电转台的定位精度指标为≤1mrad,在某些特殊的领域,定位精度指标甚至≤0.1mrad,然而,定位精度高,设备成本高,但是对于某些低成本设备,无法使用高精度位置传感器或无法实现高精密机械加工和装配,如何实现在不显著提高设备成本的前提下,提高光电转台的定位精度是近年来业内研究的重点。
技术实现要素:
3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种光电转台的标定方法、定位方法、定位装置和光电转台,标定步骤简单,易于实现,适用性良好。
4.**方面,本技术提供了一种光电转台的标定方法,该方法包括:
5.将待标定的光电转台同心安装于基准转台;
6.控制光电转台从初始位置转动至对准目标位置的靶标,得到所述基准转台的输出角度α1和所述光电转台的输出角度β1;
7.控制所述基准转台转动至目标角度α
i+1
,且在每转动至一个目标角度后控制所述光电转台转动至对准所述靶标,得到所述光电转台的n-1个输出角度β
i+1
,1≤i≤n-1;
8.基于α1、α
i+1
、β1和β
i+1
,得到用于校准所述光电转台的输出角度的标定数组α[n]和标定数组β[n]。
[0009]
根据本技术的光电转台的标定方法,通过上述用于校准光电转台的输出角度的标定数组α[n]和标定数组β[n]的设置,一方面,标定步骤简单,易于实现;另一方面,不需要增加或者变更现有的硬件,适用性良好。